Hallo!
Ich hatte heute früh das gleiche Problem... plötzlich auf der Autobahn haben die beiden Kontrollleuchten zu leuchten begonnen.
Sie gingen dann aber wieder aus nach ein paar kilometer. Dafür fiel kurz danach am Parkplatz die Servolenkung aus.
War es bei dir die LiMa oder die Batterie?
Lg
Gegy