ESP und Wählhebelposition Fehler

Guten Tag zusammen!

Ich bräuchte mal eure Hilfe mit meinem Yeti, Bj. 2013, 1,2l mit DSG-Getriebe. Und da ist bereits der Haken: Seit zwei Tagen erscheint in der MFA Meldung: ESC Fehler und die Beleuchtung des eingelegten Gangs am Wählhebel blinkt. Wenn ich das Auto starten will erscheint die Meldung: „Wählhebel in P/N stellen“, obwohl der Wählhebel auf P steht. Zwei mal habe ich das Auto nach mehreren Versuchen noch starten können. Aber jetzt geht es leider nicht mehr. Ich habe schon die Batterie ab- und abgeklemmt, alle Sicherungen fürs Getriebe und fürs ESC überprüft und den Schalthebel mit Hilfe der Notentriegelung hin und her bewegt und versucht in Position N zu starten. Alles leider ohne Erfolg. Falls jemand das Problem bekannt ist würde ich mich über antworten sehr freuen!

Danke schon mal für die Antwort 🙋🏼‍♂️

Ich habe den Speicher selbst ausgelesen. Anscheinend kommuniziert das Steuergerät manchmal nicht mit dem Fahrzeug. Den Kabeljau vom Getriebe kommend habe ich so weit es geht schon auf Beschädigung geprüft. Der scheint in Ordnung zu sein.

Der Fehler kommt sich einfach aus heiterem Himmel. Wenn ich die Zündung anhabe kommt der Fehler manchmal und verschwindet dann auch wieder. Sehr merkwürdig das ganze Spiel